Los robots no son nuevos, y tampoco son las manos del robot específico de la tarea. Sin embargo, las manos robóticas suaves capaz de controlar los videojuegos son! De hecho, este de un equipo de investigación de la Universidad de Maryland está demostrando ser un oponente formidable en Super Mario Bros. Dextersous no es la primera palabra que viene a la mente cuando se piensa en las manos del robot; La mayoría son rígidos y, bueno, robótica (Piense C-3PO o Bender de Futurama).
Sin embargo, el equipo, dirigido por el profesor asistente de ingeniería mecánica, Ryan Sochol, desarrolló recientemente un nuevo tipo de mano de robot suave con un diseño de alta destreza que es capaz de realizar tareas que requieren un poco más de ajuste más fino. El equipo fue encargado de desarrollar un robot suave impreso en 3D equipado con circuitos fluídicos integrados. Es decir, la mano del robot estaría equipada con una red de tubos que permitan que el líquido o el aire fluyan a través de ellos para controlar movimientos específicos (similares a los hidráulicos) en sus actuadores, dobló los «dedos».
Como se demuestra en el video de arriba con el controlador de Nintendo, los dedos están equipados con transistores fluídicos que responden a niveles variables de presión de entrada. Por lo tanto, si no se aplica ninguna presión, no pasa nada y no se presionan botones. La baja presión activa el primer dedo de la mano, propulsando a Mario hacia adelante, mientras que la presión moderada impulsa a Mario hacia adelante.
Finalmente, los tres dedos presionan hacia abajo con gran fuerza, permitiendo a Mario correr y saltar. El equipo de investigación creó un código que correspondió al primer nivel de Super Mario Bros.
y guió la mano a través del nivel. ¿Como resultado? Es capaz de completar el nivel sin hacer un error. Si bien el proceso puede parecer que es simple, hay numerosas aplicaciones principales superables para esta tecnología en el futuro.
El papel y los medios de comunicación del proyecto son de código abierto y accesibles para cualquiera que tenga curiosidad a través de GitHub. cortesía de nerdist.